È nato allo scopo di custodire ed esporre la vasta collezione del maestro orologiaio cavalier Salvatore Ricci. Artigiano sammarchese che, dopo aver svolto vari mestieri, si dedica con passione all’attività di orologiaio riparando pazientemente ogni tipo di quadrante, molla o ingranaggio, di orologi ubicati in vecchi campanili o edifici monumentali. Negli anni Ottanta inizia ad esporne alcuni in varie località d’Italia fin quando, trova il sostegno dell’amministrazione comunale del paese natio nella realizzazione di un vero e proprio museo.

Nel 1997, in una sede provvisoria, viene allestita a San Marco dei Cavoti una mostra permanente denominata Le Nostre Ore. E, successivamente nel 1998, viene ufficialmente costituito il Museo degli Orologi da Torre. Grazie all’impegno del sindaco Francesco Cocca, dell’allora ministro dell’Università Ortensio Zecchino e di alcuni sammarchesi che appoggiarono l’iniziativa, la collezione divien nel 2000 patrimonio del CNR. La quale l’ha acquisita destinandola ad uso pubblico e all’esposizione museale nonché alla ricerca scientifica. Infine, dalla sua sede provvisoria, il museo è stato trasferito nel 2004 nei più consoni ed ampi ambienti di Palazzo Cocca. Antica dimora gentilizia del XVII secolo ubicata nel centro storico del paese.